På ett lekfullt sätt, anpassat efter deras behov av lek och rörelse, får barnen närma sig yogan. På så vis läggs tidigt grunden till styrka, kroppshållning, en positiv kroppskänsla och även till en förmåga att koncentrera sig och slappna av.
Barnen har en inneboende rörelseglädje och fantasi vilket gör att de lätt tar till sig de olika kroppsrörelserna (asanas) i yogan: hunden, katten, trädet, krigaren, fisken… (och yogaläraren får dessutom njuta av barnens kreativa varianter av både rörelserna och deras namn. Ungar är ljuvliga, man upphör aldrig att överraskas). Yogan handlar också om stillhet, lugn andning och om att vara snäll mot varandra, så på olika sätt ”leker” vi in meditation, andningsövningar och ett socialt ”tänk” som tränar barnen att ta hänsyn till varandra (man håller försiktigt i sin kamrat vid parövningar, man knuffas inte osv).
Yoga för barn delas in i åldergrupper där lektionerna anpassas efter barnens mognadsnivå.